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Journals / 学術論文

H. Matsuo, H. H. Asada, Y. Takeda, Design of a Novel Multiple-DOF Extendable Arm With Rigid Components Inspired by a Deployable Origami Structure, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue 2, pp. 2730-2737, April 2020.

松尾 博史, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生, 部材の干渉と変形を考慮したOrigami Spring の実挙動の機構学的考察, 日本機械学会論文集, 85巻, 873号, 5月 2019. / H. Matsuo, D. Matsuura, Y. Sugahara, Y. Takeda, Kinematic characterization of the Origami Spring with consideration to collision and deformation of components, Transactions of the JSME, Vol. 85, No. 873, May 2019. (In Japanese)

Publications / 研究業績: 履歴書

International Conference / 国際学会

H. Matsuo, D. Yamaguchi, Y. Takeda, M. Otake, H. Kusaka, Actuation Strategy of Origami-inspired Extendable Mechanism to Achieve Rapid Extension and High Load Capacity, The 3rd International Jc-IFToMM Symposium, Mar. 2021.

R. Ando, H. Matsuo, D. Matsuura, Y. Sugahara, Y. Takeda, Static analysis and design of extendable mechanism inspired by origami structure based on non-overconstrained kinematically equivalent mechanism, Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Sep. 2020.

H. Matsuo, Y. Takeda, E. Macho, V. Petuya, O. Altuzarra, A. Hernández, Quasi-Static Analysis of a Tapered Extendable Arm Inspired by an Origami with Modified Folding Diagram, The 3rd International Conference of IFToMM ITALY, Sep. 2020.

H. Matsuo, H. H. Asada, Y. Takeda, Design of a Novel Multiple-DOF Extendable Arm With Rigid Components Inspired by a Deployable Origami Structure, International Conference on Robotics and Automation, Jun 2020.

H. Matsuo, Y. Takeda, Improvement of an Origami Based Extendable Mechanism with a Modification of Folding Diagram, The 2nd International Jc-IFToMM Symposium, Oct. 2019.

H. Matsuo, D. Matsuura, Y. Sugahara, Y. Takeda, Modeling and Displacement Analysis of Origami Spring Considering Collision and Deformation of Components, IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Springer, Cham, p. 329-336, Jun. 2019.

H. Matsuo, D. Matsuura, Y. Sugahara, Y. Takeda, Kinematic Characterization of the Origami Spring Based on Spherical 6R Linkage, New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Volume 46 of the series Mechanisms and Machine Science, Springer, pp. 187-196, Oct. 2016.

Publications / 研究業績: 履歴書

国内学会 / Internal Conference

松尾 博史, 安東零司, 松浦大輔, 菅原雄介, 勅使河原誠一, H. Harry Asada, 武田行生, Origami Springを応用した大曲率形状を出力可能な伸縮アームの開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2019年 9月.

松尾 博史, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生, 折り紙に基づく伸縮機構の安定性を考慮した挙動解析, 第24回日本IFToMM会議シンポジウム, 第24回日本IFToMM会議シンポジウム予稿集, pp. 24-31, 2018年 6月.

松尾 博史, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生, 空間6R機構によるOrigami Spring の挙動解析 -運動領域解析-, 第23回日本IFToMM会議シンポジウム, 第23回日本IFToMM会議シンポジウム予稿集, pp. 1-8, 2016年 7月.

松尾 博史, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生, 空間6R機構によるOrigami Spring の挙動解析, 第16回機素潤滑設計部門講演会, 第16回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, pp.47-50, 2016年4月.

Publications / 研究業績: 履歴書
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